科技成果-一种基于机器视觉的高速公路汽车偏离车道线主动识别及预警方法

科技成果名称	一种基于机器视觉的高速公路汽车偏离车道线主动识别及预警方法
行业分类:	新一代信息技术
单位名称:	辽宁工业大学
产品和技术简介:	本发明公开了一种基于机器视觉的高速公路汽车偏离车道线主动识别及预警方法,其特征在于,包括以下步骤： 1、通过摄像头采集汽车前方高速道路图像,经过预处理得到感兴趣区域目标图像； 2、在感兴趣区域目标图像上通过霍夫变换检测出车道线； 3、基于卡尔曼滤波器对车道线预测值与霍夫变换检测出的车道线进行比较和匹配,进行跟踪汽车行驶的车道线； 4、基于汽车与实时跟踪汽车行驶的车道线的偏离距离,进行汽车偏离车道的预警。
应用范围和技术水平:	该基于机器视觉的高速公路汽车偏离车道线主动识别及预警方法主要应用于智能交通系统，特别是高速公路上的车辆安全辅助驾驶领域。